隨著軟硬件的飛速發展,計算機技術已經廣泛地應用到自動化控制領域,為了實現實時控制,控制程序必須能夠精確地完成定時和計時功能。VC提供了很多關于時間操作的函數,下面根據它們精度的不同,分別進行說明。
一般時控函數
VC程序員都會利用Windows的WM_TIMER消息映射來進行簡單的時間控制:1.調用函數SetTimer()設置定時間隔,如SetTimer(0,200,NULL)即為設置200毫秒的時間間隔;2.在應用程序中增加定時響應函數OnTimer(),并在該函數中添加響應的處理語句,用來完成時間到時的操作。這種定時方法是非常簡單的,但其定時功能如同Sleep()函數的延時功能一樣,精度較低,只可以用來實現諸如位圖的動態顯示等對定時精度要求不高的情況,而在精度要求較高的條件下,這種方法應避免采用。
精度時控函數
在要求誤差不大于1毫秒的情況下,可以采用GetTickCount()函數,該函數的返回值是DWORD型,表示以毫秒為單位的計算機啟動后經歷的時間間隔。使用下面的編程語句,可以實現50毫秒的精確定時,其誤差小于1毫秒。
DWORD dwStart, dwStop;
// 起始值和終止值
dwStop = GetTickCount();
while(TRUE) { dwStart = dwStop; // 上一次的終止值變成新的起始值 // 此處添加相應控制語句 do { dwStop = GetTickCount(); }while(dwStop - 50 < dwStart); }
高精度時控函數
對于一般的實時控制,使用GetTickCount()函數就可以滿足精度要求,但要進一步提高計時精度,就要采用QueryPerformanceFrequency()函數和QueryPerformanceCounter()函數。這兩個函數是VC提供的僅供Windows 9X使用的高精度時間函數,并要求計算機從硬件上支持高精度計時器。QueryPerformanceFrequency()函數和QueryPerformanceCounter()函數的原型為:
BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency);
BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpCount);
數據類型LARGE—INTEGER既可以是一個作為8字節長的整型數,也可以是作為兩個4字節長的整型數的聯合結構,其具體用法根據編譯器是否支持64位而定。該類型的定義如下:
typedef union _LARGE_INTEGER { struct { DWORD LowPart; // 4字節整型數 LONG HighPart; // 4字節整型數 }; LONGLONG QuadPart;
// 8字節整型數 } LARGE_INTEGER;
在進行計時之前,應該先調用QueryPerformanceFrequency()函數獲得機器內部計時器的時鐘頻率。筆者在主頻為266、300、333的三種PentiumⅡ機器上使用該函數,得到的時鐘頻率都是1193180Hz。接著,筆者在需要嚴格計時的事件發生之前和發生之后分別調用QueryPerformanceCounter()函數,利用兩次獲得的計數之差和時鐘頻率,就可以計算出事件經歷的精確時間。以下程序是用來測試函數Sleep(100)的精確持續時間。
LARGE—INTEGER litmp;
LONGLONG QPart1,QPart2;
double dfMinus, dfFreq, dfTim;
QueryPerformanceFrequency(&litmp);
// 獲得計數器的時鐘頻率
dfFreq = (double)litmp.QuadPart;
QueryPerformanceCounter(&litmp);
// 獲得初始值
QPart1 = litmp.QuadPart;
Sleep(100) ;
QueryPerformanceCounter(&litmp);
// 獲得終止值
QPart2 = litmp.QuadPart; dfMinus = (double)(QPart2 - QPart1); dfTim = dfMinus / dfFreq; // 獲得對應的時間值
執行上面程序,得到的結果為dfTim=0.097143767076216(秒)。細心的讀者會發現,每次執行的結果都不一樣,存在一定的差別,這是由于Sleep()自身的誤差所致。
本文介紹了三種定時或計時的實現方法,讀者可以根據自己的實際情況進行選擇,以達到程序的定時和計時功能。以上程序均在VC 6.0、Windows 98環境下調試通過。
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